Схрещуються прямі. Через кожну з двох прямих, що схрещуються, проходить площина, паралельна іншій прямій, і притому тільки одна.
Схрещувальні прямі не паралельні та не перетинаються. Вони лежать у паралельних площинах, і помістити їх у одну площину неможливо.
Дві різні прямі називаються такими, що перетинаються, якщо вони мають загальну точку. Точка перетину єдина: якщо дві прямі мають дві загальні точки, вони збігаються.
Визначення Дві прямі у тривимірному евклідовому просторі схрещуютьсяякщо не існує площини, що їх містить. Інакше кажучи, дві прямі у просторі, що не мають спільних точок, і не є паралельними.