У давньогрецькій міфології Так, Хірон вважався сином Кроноса та кобилиці Філіри, Фол – сином Сілени. Іноді кентаврів вважають потомством Посейдону, що знаходить пояснення в міфологічному минулому цього божества, тотемічно пов'язаного з кіньми і атрибутивним тваринам, що мав коня.
Кентаври — штучно виведені створіння Панк Хазарда., які спочатку люди з приробленими за допомогою здібності Диявольського плоду Трафальгара Ло.
Гилонома (ін. -грец. Ὑλονόμη) – жінка–кентавр (Кентаврида), персонаж давньогрецької міфології.
В свою чергу вчив дуже багатьох героїв – Ясона (для подорожі якого виготовив перший небесний глобус), а також Діоскуров, Ахілла (який вважався його нащадком), якого він годував левовим м'ясом, можливо, Орфея та інших.