Найдавніші викопні членистоногі, що жили приблизно 570 мільйонів років тому, належать до трилобітів і ракоподібних. Трилобіти – група членистоногих, найбільш подібна до їхнього спільного предка, яка вимерла 260 млн. років тому. Від них походять хеліцерові та в більш ранній час – спільні предки ракоподібних і трахейних.
До типу членистоногих належать найбільш ранні відомі наземні тварини. Вони датуються пізнім силуром, близько 419 млн років тому. Ймовірно, тварини цього типу залишили і наземні сліди віком близько 450 млн років.
ТИП ЧЛЕНИСТОНОГІ
- Клас вищі ракоподібні
- Клас павукоподібні
- Клас двопарноногі багатоніжки
- Клас комахи