У книзі “Філософія зоології” (1809) Жан Батист Ламарк (1744-1829) одним із перших дав наукове визначення інстинкту: “Інстинкт тварин – це нахил, що тягне, викликається відчуттями на основі потреб, які виникли внаслідок їхніх потреб, і спонукає до виконання дій без жодної участі думки, без жодної участі волі “3.
Одне з перших визначень інстинкту було дано німецьким зоопсихологом Гайнріхом Циглером (нім. Heinrich Ernst Ziegler). Згідно з визначенням Циглера, інстинктивна поведінка вирізняється такими властивостями: Спадковим характером
Інстинкт виникає, коли необхідно задовольнити потребу в чомусь, і бажано з мінімальними витратами на прийняття рішень. Для цього тварині потрібен генетично (або епігенетично) закріплений, чіткий і фіксований комплекс дій і певний сигнал, який його запустить.
Згідно з концепцією автора тесту В. І. Гарбузова, можна виділити сім основних інстинктів: самозбереження; продовження роду; альтруїстичний; дослідження; домінування; свободи; збереження гідності.