Можна сказати, що кастет вигадали ще римські гладіатори. На арену вони виходили обмотавши руки шкіряними ременями із вставками із залізних пластин. Така своєрідна рукавичка називалася цестусом, і розвиток його призвів до виникнення не лише сучасного кастету, а й боксерських рукавичок.5 Jul 2018
Законність і поширення Будучи предметом, конструктивно призначеним для поразки живої чи іншої мети за допомогою м'язової сили людини за безпосереднього контакту з об'єктом поразки, кастет визнаний холодною зброєю.
На фото два гавайські кастета кінця 19-го століття: Судячи з усього, саме моряки привезли забуту в Європі ідею кастета назад до Європи. Перша європейська згадка про кастет як самостійну зброю відноситься до 1819-го року.
Кастет є дуже небезпечним зброєю. Сильний удар кастетом може завдати травм різного ступеня тяжкості, аж до смертельних. Кастет виготовляється заводським, кустарним чи саморобним способом із металу, твердої пластмаси (часто з текстоліту), з кістки чи іншого твердого матеріалу.