Інші вчені дотримуються думки, що юрта з'явилася приблизно у VIII-V століттях до нашої ери. гунів. Найдавніші зображення юрти, вірніше її деталей, нав'ючених на верблюдів, дійшли до нас на похоронних статуетках з Північного Китаю. Ці скульптурки датуються серединою тисячоліття нашої ери.
Можливо, прообразом юрти в епоху пізньої бронзи XII-IX століттях до нашої ери були житла андронівців. Найдавніші візуальні зображення юрти (вірніше, верблюдів, нав'ючених деталями юрти) дійшли на похоронних статуетках середини I тисячоліття зв. е. із Північного Китаю.
Прототипом юрти служили намети на колесах, плетені з прутів і вкриті повстю. Подібні будинки, що перевозяться упряжкою верблюдів, з'явилися ще в епоху пізньої бронзи. У середні віки величезні намети, що колесили просторами середньоазіатських степів, вражали уяву сучасників.
На думку дослідників, така конструкція з'явилася у III – VII повіках н. е. Існує два типи юрт: Монгольська – у центрі монгольської юрти знаходяться стовпи, на які спирається світлодимовий обруч, жердини купола прямі, кріпляться до обруча та стіни.