Саме собою ралі вперше пройшло 1894 року — це була гонка між Парижем та Руаном за підтримки газети Le Petit Journal, що викликала значний інтерес громадськості та провідних виробників.
Врятований від зневоднення в африканській пустелі Тьєррі Сабін придумав ралі Гонка була придумана французьким мотогонщиком Тьєррі Сабіном.
Тьєррі Сабіна зійшло осяяння Перший заїзд Майже святкова хрестоматійна історія про те, як на заблукаючого в січні 1977 року на ралі «Абіджан – Ніцца» Тьєррі Сабіна зійшло осяяння і він придумав «Дакар», відома всім. У 1977 році він заблукав у Нігері, огинаючи масив Емі-Феццан, відхилившись на 50 км від правильної траси.
Ідея проведення ралі (правда, тоді вони ще так не називалися) виникла у найстарішому автомобільному клубі Монако у 1890 року. Перші перегони ралі сучасного типу відбулися 22 липня 1894 р. у Франції за маршрутом Париж – Руан – Париж. Згодом вони отримали назву ралі Париж.