19 вересня 1825 року першою громадською залізницею між Дарлінгтоном і Стоктоном пройшов перший поїздкерований його творцем Джорджем Стефенсоном Потяг складався з паровоза «Пересування», 12 вантажних вагонів з борошном та вугіллям та 22 вагонів з пасажирами.
27 вересня 1825 року була відкрито першу громадську залізницю Стоктон — Дарлінгтон. Перший поїзд на ній провів паровоз «Locomotion», чиє ім'я згодом стало загальним і згодом не лише паровози, а й інші самохідні рейкові візки почали називати локомотивами.
Перший паровоз збудував у 1804 року британець Річард Тревітік, ефективну модель створив у 1815 р. року його співвітчизник Джордж Стефенсон. Громадські залізниці на паровозній тязі існують у Британії з 1825 року. року, у США – з 1830 року, у Німеччині – з 1835 року.