Місто заснував загін військ Російської імперії 1869 року як укріплення Ак-Тюбе на лівому березі річки Ілек, у тому місці, де в неї праворуч впадає Каргали. 25 березня 1891 року поселення набуло статусу повітового міста Тургайської області і було перейменоване на Актюбінськ.
Історична назва міста – Ак тобе – перекладається з казахської як “Білий пагорб”. 1869 року, в урочищі біля злиття річок Ілек і Каргали, було закладено військове укріплення Російської імперії. Навколо нього розмістилося поселення, яке згодом перетворилося на місто. У 2019 році Актобе виповнилося 150 років.
Місто Актобе було засноване 28 травня 1869 року, розташоване в північно-західній частині республіки Казахстан, на лівому березі Ілек – лівої притоки Уралу в центральній частині подуральського плато, що являє собою рівнину заввишки 250 – 400 метрів.
28 травня 2019 року виповнилося 150 років від дня заснування Актобе.