Гейдельберзька людини в Африці 250-100 тисяч років тому еволюціонував у Homo sapiens, у Європі близько 70 тисяч років тому — у «класичну» форму неандертальців (Homo neanderthalensis).
Рід Homo відокремився від австралопітеків або подібних до них гомінін близько 2 млн років тому в Африці. Існували кілька видів людей, більшість з яких вимерли. До них, зокрема, належать еректуси та неандертальці.
У період від 500 до 200 тис. років тому відбувався перехід від людини прямоходячого до розумного людині (Homo sapiens). Досить важко виявити кордон, коли один вид змінює інший, тому представників цього перехідного періоду іноді називають найдавнішим людиною розумним.
Австралопитеки у прямоходячому варіанті відомі з часу приблизно 7 мільйонів років назад. Найдавніший двоногий примат – це сахелантроп, знайдений у Північній Африці, в республіці Чад. Група австралопітеків від 7 до 4 мільйонів. років називається ранні австралопітеки.