Перші вилки більше були схожі на невеликі списи. Люди в середні віки переважно використовували свої пальці, щоб поїсти. Якщо під час їжі на столі був присутній ніж, то ним користувалися всі члени сім'ї. Ніж, Як столовий прилад, прийшов у вжиток не раніше 16 століття.
Традиційно вважалося, що у Росії веделка з'явилася 1606 року, і привезла її Марина Мнішек.
У XVI-XVII століттях виготовлялися вилки зі знімними черпаками, що кріпилися на зуби. У сучасному вигляді ложка–веделка з'явилася США 1870-ті роки і запатентована 1874 року.