Відомо про існування барабанів у стародавньому Шумері (близько 3 тис. років до зв. е).
Перші циліндричні барабани були знайдені під час розкопок у Месопотамії, і належать вони до шостого тисячоліття до нашої ери. Приблизно до цього часу, а може і більш раннього, відносяться і наскельні малюнки в печерах Перу із зображеннями барабанів.
Приблизно в 1890 барабанщики Нового Орлеана почали пристосовувати свої барабани до умов сцени, щоб один виконавець міг грати на декількох інструментах відразу. Ранні ударні установки були відомі під короткою рекламною назвою "trap kit".
1963 У сучасному вигляді барабанні палички з'явилися 1963 року.