Нові дорожні знаки та сигнали були офіційно прийняті вже в СРСР 1 грудня 1927 року. У 1933 році їхня кількість збільшилася до двадцяти трьох і вони отримали звичні сьогодні форми і колір, а також вперше були розділені на три категорії: «запобіжні», «забороняючі» та «вказівні».
Серед перших дорожніх знаків, стандартизованих у СРСР у 1927 році, був трикутник з червоною облямівкою та порожнім білим полем. У методичках того часу знак називали «Тихий хід». Він попереджав про наближення до небезпеки, не передбаченої рештою знаків.
У 1903 року уряд Франції встановив у Парижі перші дорожні знаки
У 1968 року у Відні було прийнято «Конвенцію про дорожньому русі», підписана представниками 68 країн світу, зокрема СРСР. І з 1971 року стали діяти її рішення зокрема за коштами оновлення дорожніх знаків.