При зльоті з поверхні Землі двигуни першого ступеня розганяють ракету до швидкості 2 км/с. Після скидання порожнього корпусу першого ступеня включаються двигуни наступних трьох ступенів, та ракета набуває другої космічної швидкості.
Блоки першої щаблі після вироблення палива відокремлюються попарно від ракети приблизно на 140 секунд польоту на висоті 53 км при швидкості 1,8 км/сек, потім через 15-25 сек вони поділяються і через 8 хвилин приземляються в заданому районі на відстані 426 км від старту.
SpaceX формально анонсувала ракету-носій 8 вересня 2005, описуючи Falcon 9 як «повністю багаторазовий важкий носій». Для середнього варіанта Falcon 9 вказувалася маса вантажу, що виводиться на НГО, що дорівнює 9,5 т і ціна 27 млн. $ за політ.