Причиною короткоперіодичних коливань блиску є обертання астероїда навколо осі, що проходить через центр інерції тіла . При цьому змінюється видима із Землі частина поверхні астероїда і, можливо, альбедо видимої частини.
Істотні відмінності хімічного складу астероїдів також виключають можливість їхнього походження з одного тіла. Найімовірніше, пояс астероїдів є не зруйнованою планетою, а планетою, яка так і не змогла сформуватися з огляду на гравітаційний вплив Юпітера і, меншою мірою, інших планет-гігантів.
Астероїди значно поступаються за масою і розмірами планетам, мають неправильну форму і не мають атмосфери, хоча при цьому і в них можуть бути супутники. Входять до категорії малих тіл Сонячної системи.
Астероїди, як і планети, обертаються навколо Сонця і світяться відбитим сонячним світлом. Тому їх ще називають малими планетами. становить від одного до кількох сотень кілометрів.