Пургаторіус є можливим предком приматів, хоча його систематичне становище залишається невизначеним. Тоді ж виникали й інші родинні групи ссавців: шерстокрили, кажани, стрибунчики. Морфологія всіх цих тварин дуже примітивна.
Ардипітеки (лат. Ardipithecus) – рід стародавніх гомінід, що жили на території Афарської улоговини в пізньому міоцені та ранньому пліоцені (близько 6-4 млн років тому). Через схожість зубів із зубами австралопітека вважається деякими дослідниками найдавнішим предком людини.
Примати сталися від загального з шерстокрилами предка у верхньокремовий час. Оцінки часу появи приматів відрізняються від консервативних 65-75 млн л. н. до 79-116 млн л.
Можливим засновником сімейства гомінід може бути уранопиток, кістки якого були виявлені на півночі Греції, який жив близько 10 мільйонів років тому. Цей вид цілком може бути предком сучасних людиноподібних мавп та людини.