Перша відома історикам письмова згадка про місто Харків відноситься до 1656 року. 28 березня цього року чугуївський воєвода Сухотін одержав царську грамоту на будівництво на Харківському городищі укріплень. Офіційною ж датою заснування міста вважають 1654.Apr 20, 2018
28 березня 1656 року цар Олексій Михайлович підписав указ про заснування Харківського воєводства, призначивши воєводою Воїна Селіфонтова, який одразу й вирушив у Місто «Зі служивими людьми».
У XVIII столітті засновником міста вважався якийсь міфічний козак XVI – початку XVII століть (чи навіть XVIII століття) Харько. Проте вже у ХІХ столітті версія про заснування міста козаком Харько була відкинута як безпідставна, тому що річка Харків вказано в Книзі Великому кресленню, тобто вщент міста.
її згадка зустрічається у писемних джерелах ще до виникнення поселень. Лінгвісти припускають, що слово Харків – це трансформоване "харкобі", що в перекладі з тюркської мови означає "дрібноводна річка".