Його прообразом можна назвати тренування французьких пожежників або солдатів з подолання смуги перешкод. Засновник та ідеолог паркуру Давид Белль народився 1973 року в передмісті Парижа.
Давид Белль Давид Белль (фр. David Belle; нар. 29 квітня 1973, Фекан, Нормандія) – французький каскадер та актор. Засновник та лідер світового паркур-Руху.
Автором нової дисципліни став Жорж Ебер (фр. Georges Hébert), який жив з 1875 по 1957 рік і служив у морському флоті Франції.
Роком народження сучасного паркура вважається 1987-м, коли француз Давид Белль заснував команду Yamakasi. Він є батьком та ідейним натхненником цього руху, що переріс із розваги у філософію, а з філософії у фріран – альтернативний вид спорту.