Sojourner Проте цей апарат став першим антропогенний об'єкт на Червоній планеті. Тому вважається, що першим успішно функціонував марсоходом, власне кажучи, був американський Sojourner («Проїжджий», «Тимчасовий житель»), який за липень-вересень 1997 р. проїхав трохи більше 100 м Марсом.
Марсоходом, на відміну від місяцехода, неможливо керувати дистанційно командами оператора, що знаходиться на Землі, в режимі реального часу через значне запізнення командних сигналів та сигналів від планетоходу.
"Спіріт", "Spirit" (з англ. – "дух"), або "MER-A" (скор. від Mars Exploration Rover – A) – перший марсохід космічного агентства НАСА із двох запущених США в рамках проекту Mars Exploration Rover. Старт місії відбувся 10 червня 2003 року.