Запатентувала мілкіс південнокорейська компанія Lotte. Свою назву напій отримав через ніжний молочний смак. Основні інгредієнти напою: вода, сухе молоко, фруктоза і цукор.
Мілкіс випускається з 1989 року в Південній Кореї і зараз став популярним у всьому світі.
Однак насправді цьому смаку набагато довше років – його винайшли в Південній Кореї ще 1919 року: за допомогою молочно-кислотного бродіння, додавання кукурудзяного сиропу, сухого молока і молочної кислоти творці Мілкіс змогли отримати унікальний вершковий смак, так знайомий любителям напою.