Перші обеліски виникли у Стародавньому Єгипті. Там вони мали особливе значення: їх вважали символами Амона-Ра, бога Сонця та фараонів. Тому найчастіше такі пам'ятники встановлювали поряд із входами до храмів і писали на них вихваляння божествам.
Єгипті Обеліски з'явилися в Єгипті в епоху Стародавнього Царства при фараонах V династії (бл. 2500 до н. Е..).
Походить від ін.-грец. ὀβελίσκος «невеликий рожен», зменш. від ὀβελός «крутив, клинок; обеліск».