Френсіс працював у компанії Pierce-Arrow, яка спеціалізувалася на виробництві вантажівок та пожежних автомобілів. Там на місці винахідник створював та відчував підсилювачі керма. У 1925 році він запатентував і продемонстрував перший гідропідсилювач. May 16, 2020
Винайшов його ще дев'ятнадцятому столітті якийсь американець Фіттс. Сама технологія була запатентована в 1900 році в штаті Пенсільванія і включалася до патенту автомобіля з повним приводом. Перший гідравлічний підсилювач керма встановили на п'ятитонну вантажівку.
Вперше гідропідсилювач рульового Управління з'явилося на серійних автомобілях Lada в 2004 році. Цією опцією комплектувалася частина автомобілів Lada 110, призначених для зовнішнього ринку.
Перші підсилювачі кермового управління з'явилися на важкій техніці – кар'єрних самоскидах наприкінці 1930-х років. Спочатку використовували пневмопідсилювачі — вони були нескладними і запитували компресора вже існуючих пневматичних гальм. Але гідравліка, хоча була складніша і дорожча за пневматику, працювала тихіше і точніше.