Вишивання відомо було в давнину, і, як багатьох інших галузей мистецтва і науки, колискою його був Схід. В Азії це мистецтво широко процвітало вже набагато раніше, ніж воно стало відомо грекам і римлянам, хоча греки та приписують винахід вишивання Мінерві, Афіні-Палладі.
Найдавніші вишивки були знайдені вченими у Стародавньому Китаї та датовані приблизно п'ятим століттям до нашої ери. Малюнок на цих вишивках виконаний волоссям, золотими та срібними нитками. З Китаю та інших країн Сходу вишивка поширилася і країни Європи Великому шовковому шляху.
Вважається, що її виникнення було з Хрестовими походами: щоб захистити своїх лицарів від злих духів язичницьких земель, жінки використовували при декоруванні одягу хрест як символ захисту. Кожна країна вносила до вишивку щось своє. Поширилася по всій Європі мода на гобелени: великі вишивки на всю стіну.
Вишивання хрестиком — один із видів рукоділля, мистецтво якого сягає корінням в епоху первісної культури, коли люди використовували стібки кам'яними голками під час шиття одягу зі шкур тварин. Спочатку матеріалами для вишивки були шкіра тварин, жили, волокна коноплі або вовни, волосся.