Поділ терміну «юрський» на три частини виник у Леопольда фон Буха. У юрський період досягають розквіту такі групи тварин, як динозаври, а також іхтіозаври, птерозаври та плезіозаври.
Серед наземних тварин царювали різноманітні великі плазуни. Це був період розквіту гігантських ящерів – багато динозаврів досягали 5-8 метрів у висоту і 20 метрів у довжину. Крилаті плазуни – птерозаври – займали практично всі ніші повітряних хижаків, хоча вже з'явились справжні птахи.
Як і в юрському періоді, в морських басейнах продовжували існувати шести-і восьмипроменеві корали, мщанки, брахіоподи, морські їжаки, різні молюски, у тому числі коралоподібні двостулки (рудисти), своєрідні черевоногі молюски (неринеїди), головоногі молюски (белемніти і аммоніти і аммоніти …
Динозаври виникли в тріасовому періоді, між 243 млн. і 233,23 млн. років тому, і стали домінуючими наземними хребетними після тріасово-юрського вимирання 201 млн. років тому; їх домінування тривало протягом решти мезозойської ери, протягом юрського та крейдяного періодів.