Автором ідеї став іранський шейх Мохаммед Реза Пехлеві, якому на той час належало 18% акцій Mercedes-Benz. У 1971 році вперше було розроблено ідею спільного створення позашляховика. Він мав поєднувати екстремальні позашляхові можливості з гарною керованістю на дорозі.
Легендарний Гелік випускається з 1979 року до теперішнього часу, правда Історія Mercedes-Benz Gelandewagen почалася задовго до початку серійного виробництва, чому сприяв 1975 року іранський шах Mohammad Reza Pahlavi.
«Мерседес» розпочав випуск нових «Геліков». Але не відмовився від складання старих Компанія Mercedes-Benz розпочала виробництво позашляховика G-Class нового покоління. Автомобілі, як і раніше збирають в австрійському Граці на підприємстві Magna Steyr, де ще роблять і попередню модель серії W 461.