Вперше кохання Гвіневри та Ланселота згадується у романі Кретьєна де Труа «Лицар воза, або Ланселот».
Потрапивши до Камелоту, він полюбив королеву Гвіневру, і вона також покохала його. В ім'я своєї Прекрасної Дами він здійснив безліч подвигів.
Ланселоте Такий прорив зробив Гвіневр більш захопленою магією, і вона часто експериментувала зі своєю новою магією на своєму братові Ланселоті.
Гвіневр – служниця Моргани в перших трьох сезонах; у четвертому сезоні вона була служницею-доглядальницею Утера і просто городянкою, яка невідомо на що живе; у п'ятому сезоні вона була королевою-консорт і наприкінці стала королевою-Регентом.