Сила тертя ковзання прямо пропорційна силі реакції опори та коефіцієнту тертя ковзання. Сила тертя дорівнює добутку коефіцієнта тертя ковзання на силу реакції опори та обчислюється за формулою: F тр = μ ⋅ F р .
В разі, коли сила тертя є, але тіло не рухається з місця, ми маємо справу з силою тертя спокою. Сила тертя спокою дорівнює силі тяги. Наприклад, якщо ви намагаєтеся зрушити з місця санки, діючи на них з силою тяги 10 Н, то сила тертя буде дорівнює 10 н.
Очевидно, що якщо зрушує сила не достатня, щоб зрушити тіло, то сила тертя дорівнює силі (зокрема, при нульовій зовнішній силі сила тертя дорівнює нулю – шорсткості тіла та опори «не зачіплюються»).