З повним перетворенням відбувається розвиток у лускокрилих (метеликів), жорсткокрилих (жуків), двокрилих, перетинчастокрилих, бліх. У цих комах личинки відрізняються від дорослих особин і часто нагадують хробаків. Тіло личинок витягнуте, немає крил та вусиків. У них немає складних очей.
Загони комах з повним перетворенням: метелики (лускокрилі), жуки (жорстокрилі), двокрилі, перетинчастокрилі, блохи. Більшості видів комах властиво розвиток з повним перетворенням.
Сучасні загони комах з повним перетворенням:
- Coleoptera Linnaeus, 1758 – Жорсткокрилі
- Diptera Linnaeus, 1758 – Двокрилі
- Hymenoptera Linnaeus, 1758 – Перетинчастокрилі
- Lepidoptera Linnaeus, 1758 – Лускакрилі
- Mecoptera Hyatt & Arms, 1891 – Скорпіонниці
- Megaloptera Latreille, 1802 – Більшекрилі