Право розробляти ІПРА та вносити до неї зміни покладено виключно на МСЕ, до яких належать головні бюро медико-соціальної експертизи в суб'єктах Російської Федерації, що мають філії: бюро МСЕ у містах та районах.
Програма видається під час медико-соціальної експертизи. Окремо, без засвідчення інвалідності, ІПР не оформляється. Схема отримання індивідуальної програми реабілітації має такий вигляд: Звертаєтеся до дільничного лікаря або до органів соцзахисту для направлення на МСЕ (Медико-соціальна експертиза).
Щоб отримати медичне ТСР, потрібно звернутися з документами до поліклініки за місцем проживання для дорослих або для дітей. Там вам видадуть направлення на отримання (установку) ТСР до уповноваженого лікувально-профілактичного закладу (лікарню, НДІ, клініку). Отримати ТСР можна протягом терміну дії спрямування.
ІПРА включає оздоровчі заходи, технічні засоби реабілітації, а також ряд послуг. Така сама назва носить і документ встановленого зразка, в якому перераховано комплекс заходів, ТСР та послуг, що належать інваліду.