Першовідкривачами Камчатки стали козаки Володимир Атласов, Михайло Стадухін, Іван Камчатий (можливо, звідси пішла назва півострова), мореплавець Вітус Берінг. Камчатку відвідували такі відомі мореплавці, як Джеймс Кук, Чарльз Кларк, Жан Франсуа Лаперуз, Іван Крузенштерн, Василь Головін, Федір Літке.
У 1697 р. Володимир Атласов, який вийшов у січні з Анадирського острогу із загоном зі 120 осіб, перетнув Корякський хребет і досяг східного берега Камчатського півострова. Потім обстежив західний (Пенжинський) берег.
1700 року, повернувшись до Якутська, Атласов склав докладний опис камчатської місцевості, рослинності, тваринного світу і населення півострова. Він уперше описав камчатські вулкани і мінеральні джерела. Крім описів він склав і першу карту Камчатки.
Довго річку Нікул називали Федотовщиною і Федотихою, за ім’ям Федота Попова – людини, яка перша на Русі відкрила Камчатку. У 1697 році Володимир Атласов із загоном з Анадирського острогу здійснює похід на Камчатку .